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早朝，研究室から帰ってきて，すぐに松島へ出かけた．徹夜したついでに海から上る朝日を見たかったのだ．日の出時刻には微妙に間に合わなかったが，なんとか朝日を拝むことが出来た．
しかし，これが日本三景の一つに数えられているとはねぇ．松島には何度か行ったが，あまり感動した記憶が無いな．観光客は満足して帰るのだろうか？
本日も夜は研究室で作業．3日には装置を搬入したいのだが，大丈夫かな？
少々遅れている実験装置の製作だが，今日やっと最終組み立て作業に入った．明後日には実験室に搬入できるかな？
この前買ったT-SQUAREのアルバム"GROOVE GLOBE"だが，これがなかなかゴキゲンなアルバムである．SQUAREなんて久しく聞いていなかったが，メンバーが変わってもSQUAREはSQUAREのようだ．曲が良いのはもちろんのこと，録音が良い．やはり普通のJ-POPとは違う．
実はこのCD，今話題（？）の（ハイブリッドの）スーパーオーディオCDなのである．とはいってもSACDのプレーヤーは持っていないので通常のCD層のデータを聞いているわけだが，これはぜひともSACDプレーヤーで聞いてみたいものだ．
今日は夕方から学内のビアパーティー．参加人数は例年並だろうか．疲れた体，空きっ腹にビールを流し込んだら途端に酔った．まぁ，おかげで飲みすぎずに済んだけど．学校にクルマを置いて帰ってきちゃったから，明日はバスで学校に行かなきゃ．面倒だなぁ．
家に着いたら新しい電話帳が届いていた．しかし，タウンページもハローページも事業者の情報のみ．これはいらんなぁ．
インターネット全盛のこの時代，電話帳は希望者に配るということで良いのではないだろうか．そうすれば「古電話帳をリサイクル」するより遥かに地球にやさしいと思うのだが．
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今日は実験装置を実験室に搬入した．だが，よく見ると装置に傷が...．せっかくきれいに作ったのになぁ．時間がたったら貼り付けたフィルムが浮いてきちゃうし．温度・湿度などの環境の変化が原因だろうか？ 前途多難だ．
最近なぜかお金がすぐになくなる．ここのところ特に無駄遣いをしているつもりは無いのだが，いつの間にか財布は空に...．やっぱ食費が多いんだな．ここのところ自宅で飯を炊いた記憶が無い．
そういえば，最近はクルマのガソリンの減りも早い．エアコンON＋街乗りばかりだからしょうがないのかもしれないが．特に，メーターが半分を切ったところで急激に減り方が激しくなるのは気のせいだろうか？
さらには，数時間前から左手の指先がしびれてきたのはなぜだろう．謎だ．
今日は朝から実験室で作業．午後は装置の固定のための部品を買いに行って，その後固定台の設計．夜中は設計に従って部材を切る作業．なんだか疲れた．
今日は仙台七夕の前夜祭として花火大会が行われた．近くまで見に行こうかという案もあったのだが，結局学校の屋上から鑑賞することになった．学校は山の上にあるので，花火は目線の高さに上がる．なわけで，首が疲れるということは全く無いのだが，やはり距離があるので迫力はあまり無いんだな．まぁ，わかってたことだけど．
今日は夜から電気設備点検のためキャンパスが停電になるということで，夕方からコンピュータのシャットダウン作業をしていた．20台程のコンピュータが止まるとさすがに不気味なほど静かになる．
しかし，年に1度，2日間も停電になる大学って普通なのだろうか？
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昨日の夜から研究室は停電なので，建物内に入るために警務員の方を呼んで入り口を開けてもらったのだが，これがなんとセキュリティの低いこと．通常時のカードキーによる開錠より警務員が開錠したほうがセキュリティが甘いとはどういうことだ？
キャンパスの2日間の停電も今日で終わり．午後6時から送電が再開されるとのことだったので，パソコン（webサーバー，メールサーバー）を立ち上げに6時に研究室に行ったらまだ停電状態の模様．10分ほど待ったところでやっと送電が再開され，外で待っていた十数人とともに建物の中へ．無事サーバーは起動したのだが，ネットワークが動き出すまでに40分ほど待たされた．
さて，停電の間に送られてきたメールはどうなったんだろうか？ 1通自分に送っておけばよかったな．
今日は研究室のパソコンの時計をチェックするところから始まった．というのも，時計がえらくズレていたマシンが1台あったらしく，他のマシンのチェックを頼まれていたのだ．
一応すべてチェックしたが，大幅にずれているマシンは無かった．時刻合わせといえば，インターネットを自由に使える現在ではntpプロトコルを使って時刻を自動調整できるので非常に便利だ．設定さえしておけばPCの時計を常に秒単位で正確な状態にしておける．
仮セットアップ中の実験装置の部品がこの程すべて完成した．明日はバッチリ決めるぞ．
だけど，試運転ではあまりうまくいきそうになかったからなぁ．セットアップがバシっと決まったところでうまくいくとは限らない．むむむ...．
今日午後3時28分ごろ、関西電力の美浜原子力発電所3号機の復水管が破裂し，噴出した（過熱水による）蒸気により作業員11人がやけどを負い，そのうち4人の方は亡くなったそうだ．蒸気は気体だからサウナと同じで高温でもそれほど熱く感じない...なんて思ってはいけない．蒸気が皮膚で冷やされて水になるときに莫大な凝縮熱が発生するからだ．
この原発は加圧水型（原子炉で1次冷却水を高温・高圧（液体）にし，それで2次冷却水を沸かして蒸気を作り，タービンを回すという2段構え）だったので，漏れた蒸気（2次冷却系）には放射能は含まれていなかったが，これが沸騰水型（原子炉で直接蒸気を作る）だったら自体はさらに深刻になっていただろう．いずれにせよ，原因究明を急いでもらいたいところだ．
実験のセットアップが今日で一応完全な形となった．しかしまた新たなもんだゐが浮上してきて...．しんどいなぁ．
さすがに嫌になったので夜はちょっと街を散歩してみた．やはり平地にある実験室はこれができるからいい．夜になるとコンビニで買いものもできなくなる山の上とは大違いだ．
実験装置が振動する....．
が，振幅を測ってみると1mmあるかないか．これでも見た目にはかなり振動してるように見えるんだな．周波数が10Hz以下というのも振幅が大きく感じられる原因かもしれない．
困ったなぁ．装置の剛性を上げようにも，いろいろと制約があるからなぁ．どうしたものか．
騒音というのは奥が深い．気になる音を消すと今度はこれまで埋もれていた音が気になってくる．最初に妥協点を決めておかないとダメだな．そんなことを考えさせられた1日だった．
実家から仙台までの帰り道，少なくとも3箇所で花火大会をしていたようだ．国道からも結構見えた．が，困ったのは花火が終った後の渋滞．夜なら空いてると思って国道を走っていたのだが，これは誤算だったな．
今日は実験室に行く前に某家電量販店でCD-Rを買ったのだが，これがちょっと曲者だった．CD-Rを買うときは耐光性の良い（さらに，古いCDドライブでも正常に使える可能性が高い気がする）アゾ色素を使用した三菱化学メディアのディスク（記録面が濃い青のやつだ）を選ぶことが多く，今回も値段が安かったこともあり三菱のディスクを買ったのだが，家に帰ってきて開けてみてびっくり．記録面が薄緑...．どうやら三菱のやつでもアゾ色素じゃない色素を使ったCD-Rがあるらしい．今度からは気をつけねば...．
って，よく見たら外装に「フタロシアニン色素ディスク」って書いてあった（汗）
まぁ，フタロシアニンもシアニンに比べれば耐光性は悪くないらしいからいいことにするか．
今日は予定通りレポートの採点をした．が，なかなかこれが難しい．点数は甘めにつけていいとは言われているのだが，採点の後のほうになってから優秀なレポートが出てくると，それまでに採点した人と差をつけるのが難しくなるし．いやぁ，採点って難しい．
今日は朝から測定用ロボットと格闘した．とはいってもケンカをしたわけではないが...．ロボットとは言っても直動のロボットが3組み合わされた地味なものだ．
おかげで夜にはなんとかロボットを手なずけることが出来た．ロボットが変わったってことは測定プログラムも書き直しだなぁ．
さて，昨日動かすことに成功したロボットであるが，今日やってみたら動かなくなってしまっていた．なんでだ？
原因を探ると，C言語で文字列を比較する関数
車用の信号機が赤から青に変わるときは必ず一旦黄色が点灯するのに，赤＆矢印信号から赤のみになるときは途中で黄色が点灯するものと，いきなり赤だけになるものとの2種類がある．後者だとタイミングによっては赤信号で交差点に侵入することになり，信号無視をしているようで気分が悪い．全部途中で黄色が点灯するように統一して欲しいものだ．
悲しいことに，実験プログラムにバグを見つけてしまった．見つけてしまったものはしょうがないので修正しておいたが，これまでのデータがなぁ．まぁ，生データはあるのでどうにでもなるけど．
実験の測定プログラムが一応完成した．実際の測定対象とロボットの座標が違うのが甚だしく面倒くさい点だった．ロボット工学嫌いだし...．
それはともかく，早速ロボットを動かして測定のシミュレーションをしたのだが，X軸のロボットの動きがおかしい．指定した位置に動かないことがあり，さらにたちが悪いのは「指定された位置にちゃんと動きましたよ」っていう値を返してくること．実際には動いていないのにウソをつかれるようじゃもう何を信じていいのかわからない．
あ〜，もういやだぁ．
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今やっている実験であるが，自分の考えていた実験方針と先生が考えていた実験方針が食い違っていることが判明し，急遽方針転換することに．しかしこれには実験装置の改造を伴う...．というわけで，夜に泣く泣くセットアップを崩してきた．なんだかなぁ．
今朝，にこのサーバの管理者アカウント宛に以下のようなメールがcronサービスから届いていた．
/etc/cron.daily/slocate.cron: line 2: 13999 Segmentation fault /usr/bin/updatedb -f "nfs,smbfs,ncpfs,proc,devpts" -e "/tmp,/var/tmp,/usr/tmp,/afs,/net"
よくわからないが，セグメンテーション違反のため，updatedbに失敗した模様．で，このメールが来ていたのを昼間に思い出し，研究室からネットワークログインし，とりあえず再起動コマンドを打ったのだが，どうやら再起動に失敗したらしく，ネットワークからは手も足も出せない状態になってしまった．このときは起動時のディスクチェックに引っかかっているものと思っていたのだが...．
家に帰って，数ヶ月ぶりにモニタとキーボードを繋げてみると，モニタには何も映らず...．仕方がないので電源ボタン長押しで強制シャットダウンしてから，再度電源を入れてみた．様々なサービスが順調に起動していったのは良いのだが，なぜかログイン画面が出てこない．どうやら何かおかしいようだ．とはいえ，この状態でもhttpdをはじめとするサービスは動いているようだったので，とりあえずはこの状態でしばらく使うことに．
ネットワークからログインして，ログを見てみると
Aug 23 15:54:08 （サーバ名） kernel: kernel BUG in header file at line 248
という記述が．どうやら昼間はシャットダウン自体がうまく出来ずに止まっていた模様．先述のメールの件といい，ログイン画面にならない件といい，何かおかしなことになっていることは確かなようだ．いつか暇なときに再セットアップする必要があるな．
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今日はちょっと用事があって上野経由で土浦まで行って来た．例によって上野までは新幹線はやてを利用した．今回は10号車ということで，初のアクティブサスペンション体験となったが，思ったほどではなかったかな．前回乗ったセミアクティブ車のほうが良かったかも．
帰りは時間の関係で各駅停車のやまびこで帰ってきたのだが，やはり各駅停車はダルイ．眠ってても駅に着くたびに起きちゃうし．ともかく，疲れる一日だった．
今日は昨日作った部品を使って実験装置を改造し，再びセットアップを行った．その後，試運転を行った感じではまぁなんとかなりそうな雰囲気だったが...．
学校の駐車場パスカードの受領確認のため印鑑を押す必要があったのだが，日本人はなぜこんなにまで「ハンコ」にこだわるのだろうか．サインの代わりといえば納得できそうなものだが，たとえそれがシヤチハタだろうが100円ショップの印鑑だろうが，さらには押印する人が本人でなくてもとりあえず「押してあればいい」みたいな雰囲気なのはなぜだ？
外国でも平気な顔して他人のサインを書いたりするものなのだろうか．
明日は実験室が停電なので，今日は早いうちから実験しようと思っていたのだが，すいすい寝過ごしてしまい，始めたのは夕方から．朝方まで実験していたのだが，ようやく先が見え出した感じだな．
今日は朝寝て夜起きるという完全な昼夜逆転型の1日だった．で，給電が再開されたであろう夜から実験室へ．ようやく今回の実験の目玉の装置を取り付け，測定．まぁ，効果が無いわけではなかったが...．
今日は実験最終日ということで，撤収作業をしていた．が，やはり装置が大掛かりなだけにすべてを終えるまでに6時間近くもかかってしまった．まぁ，一人でやってたからかもしれないけど．本当は明日の午前中に撤収作業をしようと思っていたのだが，早めにやっておいて良かったな．